(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号0.2(22)申请日2018.10.15(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111051862(43)申请公布日2020.04.21(30)优先权数据17.10.31JP18.10.02JP(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.03.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0382372018.10.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/087745JA2019.05.09(73)专利权人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人宫下万里子大山达史(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002专利代理师(51)Int.Cl.G01N21/64(2006.01)G01N21/84(2006.01)(56)对比文件US2003160182A1,2003.08.28US2003160182A1,2003.08.28CN104784853A,2015.07.22JPH10158887A,1998.06.16JPWO2013187148A1,2016.02.04CN107088071A,2017.08.25US2015241564A1,2015.08.27JP2014122119A,2014.07.03AU2008202491A1,2008.08.28JP2014016202A,2014.01.30审查员(54)发明名称净化装置及净化方法(57)摘要本发明的一形态的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收来自被照射了第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理从光传感器输出的电信号的信号处理电路，判别区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器，容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将净化剂从喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳有光传感器、判别电路、喷出部及容器。权利要求书3页说明书25页附图24页CN1110518621.一种净化装置，其特征在于，具备：光传感器，包括光源及受光部，输出电信号，上述光源射出第1光，上述受光部接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；喷出部，包括喷出口，将净化剂从上述喷出口喷出；测距部，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及控制部，基于上述距离，控制由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出；上述控制部受理由用户做出的喷出时的倾斜的决定，该喷出时的倾斜是上述净化剂被喷出时上述喷出口相对于与重力方向垂直的假想平面的倾斜；上述控制部，在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝下的倾斜的情况下，计算上述净化剂到达上述对象物的第1压力，以上述第1压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；在上述喷出时的倾斜是比上述假想平面朝上的倾斜的情况下，计算比上述第1压力高的第2压力，以上述第2压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；上述净化装置还具备显示器，在计算出上述第1压力时，上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第1到达轨迹，在计算出上述第2压力时，上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第2到达轨迹；上述控制部，当在上述显示器上同时显示了上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹时，受理上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹的某一方的选择，以与所选择的到达轨迹对应的压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；上述显示器显示推荐信息，该推荐信息推荐上述第1到达轨迹的选择。2.如权利要求1所述的净化装置，其特征在于，上述净化装置还具备倾斜检测部，该倾斜检测部检测上述喷出口相对于上述假想平面的倾斜；上述控制部根据上述距离与上述喷出部将上述净化剂喷出的压力的组合、以及上述距离与上述喷出口的倾斜的组合中的某一方的组合，控制上述净化剂的喷出条件。3.如权利要求1所述的净化装置，其特征在于，在计算出上述第1压力时，上述显示器显示上述第1到达轨迹及上述第1压力，在计算出上述第2压力时，上述显示器显示上述第2到达轨迹及上述第2压力。4.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，上述第1光是激励上述对象物的激励光；上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。5.如权利要求4所述的净化装置，其特征在于，上述判别电路基于上述荧光的波长与上述激励光的波长的组合来判别上述对象物的有无。6.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，上述判别电路基于上述第2光的受光强度与阈值的比较结果来判别上述对象物的有CN1110518627.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，上述判别电路基于上述第2光中的与上述第1光的波长相比波长更长的成分判别上述对象物的有无。8.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，上述对象物是呕吐物、排泄物或体液。9.如权利要求1～3中任一项所述的净化装置，其特征在于，上述净化剂是次氯酸钠制剂或乙醇制剂。10.一种净化方法，其特征在于，包括以下步骤：判别步骤，基于从包括射出第1光的光源以及对来自被照射了上述第1光的区域的第2光进行接收的受光部的光传感器输出的电信号，判别上述区域内的对象物的有无；喷出步骤，将净化剂从喷出口喷出；计测步骤，计测从上述喷出口到上述对象物的距离；以及控制步骤，基于上述距离，控制上述净化剂的喷出；上述净化方法还包括受理步骤，受理由用户做出的喷出时的倾斜的决定，该喷出时的倾斜是上述净化剂被喷出时上述喷出口相对于与重力方向垂直的假想平面的倾斜；在上述控制步骤中，当决定了比上述假想平面朝下的倾斜来作为上述喷出时的倾斜时，计算上述净化剂到达上述对象物的第1压力，以上述第1压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；当决定了比上述假想平面朝上的倾斜来作为上述喷出时的倾斜时，计算比上述第1压力高的第2压力，以上述第2压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；上述净化方法还包括显示步骤，当计算出上述第1压力时使显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第1到达轨迹、并且当计算出上述第2压力时使上述显示器显示从上述喷出口到上述对象物的第2到达轨迹；在上述控制步骤中，当在上述显示器上同时显示了上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹时，受理上述第1到达轨迹及上述第2到达轨迹的某一方的选择，以与所选择的到达轨迹对应的压力使上述净化剂从上述喷出口喷出；在上述显示步骤中，使上述显示器显示推荐信息，该推荐信息推荐上述第1到达轨迹的选择。11.如权利要求10所述的净化方法，其特征在于，还包括检测步骤，检测上述喷出口相对于上述假想平面的倾斜；在上述控制步骤中，根据上述距离与将上述净化剂喷出的压力的组合、以及上述距离与上述喷出口的倾斜的组合中的某一方的组合，控制上述净化剂的喷出条件。 12.如权利要求10所述的净化方法，其特征在于， 当计算出上述第1压力时，在上述显示步骤中使上述显示器显示上述第1到达轨迹及上 述第1压力，当计算出上述第2压力时，在上述显示步骤中使上述显示器显示上述第2到达轨 迹及上述第2压力。 13.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于， CN111051862 上述第1光是激励上述对象物的激励光；上述第2光是在被照射了上述激励光的情况下上述对象物发出的荧光。 14.如权利要求13所述的净化方法，其特征在于， 在上述判别步骤中，基于上述荧光的波长与上述激励光的波长的组合来判别上述对象 物的有无。 15.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于， 在上述判别步骤中，基于上述第2光的受光强度与阈值的比较结果来判别上述对象物 的有无。 16.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于， 在上述判别步骤中，基于上述第2光中的与上述第1光的波长相比波长更长的成分来判 别上述对象物的有无。 17.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于， 上述对象物是呕吐物、排泄物或体液。 18.如权利要求10～12中任一项所述的净化方法，其特征在于， 上述净化剂是次氯酸钠制剂或乙醇制剂。 CN111051862 净化装置及净化方法技术领域 [0001] 本发明涉及净化装置及净化方法。 背景技术 [0002] 近年，经由呕吐物等的感染而带来的疾病传播成为社会问题。例如，据称，在诺如 病毒的感染者的呕吐物中，每1g存在100万个以上的病毒。因此，较多地报告了因为呕吐物 的清扫处理不充分、稍稍存在残留物而出现较多的二次感染者的事例。 [0003] 为了抑制二次感染，希望充分地进行清扫处理。但是，清扫后的残留物的有无通常 由清扫者目视进行确认。因此，清扫处理的完成情况依赖于清扫者的能力，所以难以总是充 分地进行清扫处理。此外，在目视确认中，清扫者的负担较大。 [0004] 所以，要求更简单地检测残留物的方法。此时，为了抑制因残留物中包含的病毒带 来的感染，希望能够非接触地检测残留物。 [0005] 现有技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1：日本特开2010－185719号公报 [0008] 专利文献2：日本专利第3706914号公报 [0009] 专利文献3：日本特开2010－266380号公报 [0010] 专利文献4：国际公开第2009/123068号 [0011] 专利文献5：日本专利第5985709号公报 [0012] 发明要解决的课题 [0013] 例如，在专利文献1至5中，公开了光学地检测对象物的方法。具体而言，通过对对 象物照射激励光、并检测被激励光激励出的从对象物发出的荧光，能够判别对象物的类别 [0014]但是，在这些专利文献所公开的方法中，必须将检测的对象物配置到检测装置内， 难以在室内等一般环境下应用。此外，没有将检测出的对象物当场净化的手段。 发明内容 [0015] 所以，本发明提供能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化的净 化装置及净化方法。 [0016] 用来解决课题的手段 [0017] 本发明的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以及接收 来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电 信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像；容器， 容纳净化剂；喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；能够携带的壳体，容纳 有上述光传感器、上述判别电路、上述喷出部及上述容器。 [0018] 此外，本发明的一技术方案的净化装置具备：光传感器，包括射出第1光的光源以 CN111051862 及接收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部，输出电信号；判别电路，包括处理上述电信号的信号处理电路，判别上述区域内的对象物的有无，生成表示判别结果的图像； 喷出部，包括喷出口，将上述净化剂从上述喷出口喷出；测距部，计测从上述喷出口到上述 对象物的距离；以及控制部，基于上述距离，控制由上述喷出部进行的上述净化剂的喷出。 [0019] 此外，本发明的一技术方案的净化方法包括：基于从包括射出第1光的光源以及接 收来自被照射了上述第1光的区域的第2光的受光部的光传感器输出的电信号来判别上述 区域内的对象物的有无的步骤；将净化剂从喷出口喷出的步骤；计测从上述喷出口到上述 对象物的距离的步骤；以及基于上述距离控制上述净化剂的喷出的步骤。 [0020] 此外，本发明的一技术方案能够作为用来使计算机执行上述净化装置的控制方法 的程序来实现。或者，也能够作为保存有该程序的计算机可读取的记录介质来实现。 [0021] 发明效果 [0022] 根据本发明，能够简单地进行从对象物的检测到检测出的对象物的净化。 附图说明亚美体育官网亚美体育官网亚美体育官网